بیمه پیمانی است که بر پایه آن شرکت نمایندگی بیمه ایران (بیمهگر) تعهد میکند در برابر مقدار پولی که فرد یا شرکت دیگری (بیمهگذار) به او پرداخت میکند، زیان وارد شده به بیمهگذار را در پی رویدادی ناخواسته جبران کند. پولی را که بیمهگذار به بیمهگر میپردازد، حق بیمه و آنچه را که بیمه میشود، موضوع بیمه مینامند.
مصوب سال 1316 است که عقد بیمه را این چنین تعریف میکند: «بیمه عقدی است که به موجب آن یک طرف تعهد میکند در ازاء پرداخت وجه یا وجوهی، از طرف دیگر در صورت وقوع یا بروز حادثه خسارت وارده بر او را جبران نموده و یا وجه معینی بپردازد. متعهد را "بیمهگر"، طرف تعهد را "بیمهگذار"، وجهی را که بیمهگذار به بیمهگر میپردازد، "حق بیمه" و آنچه را که بیمه میشود، "موضوع بیمه" مینامند».